O Grupo foi fundado a partir do sonho de um jovem grupo de amigos e conterrâneos de Gentio do Ouro que devido à falta de oportunidade de prosseguirem na carreira acadêmica e profissional tiveram que deixar a terra amada para residirem em São Paulo onde em umas de suas reuniões confraternais surgiu à idéia de criar um 
grupo no qual recebeu o nome de Gentiouorenses/SP até em tão o objetivo do grupo era único, criar uma estrutura em São Paulo onde pudessem prestar suporte para os gentioourenses que aqui chegavam muitas vezes sem apoio e sem metas, e tendo através dos membros do grupo Gentiourenses/SP um apoio incondicional referente à estadia, encaminhamento profissional e educacional.
Com o decorre do tempo os membros do Grupo Gentioourense/SP bem como outras pessoas que a nos se juntaram para participar dessa grande batalha e diante de tantas dificuldades encontradas na realidade de vida das crianças, jovens e moradores do município de Gentio do Ouro, decidimos então ramificar os nosso objetivos e com isso o nome do grupo foi mudado para, Grupo AmiGO, abreveação de Amigos de Gentio do Ouro.
